传感器如何与PLC进行连接？传感器怎么与plc连接

　　常见的与PLC连接的传感器有接近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、位置传感器(电子尺)、编码器、压力传感器等。传感器信号主要有数字信号(就是通与断)和模拟信号(电压信号0~10V、-10~+10v，电流信号0~20ma等)。数字信号可以与PLC的输入端子直接连接，模拟信号需要通过AD模块输入，举例说明这些传感器与PLC的连接。

　　1接近开关如下图所示，常用于限位、计数灯，一般三线式(棕色：电源正极、蓝色0v、黑色信号)分为NPN和PNP型，日系的多为NPN，欧美的多为PNP。

　　2行程开关如下图所示，一般是两线式相当于开关触点，到达位置后行程开关闭合，接法简单，一端接+24电源，一端接输入信号X即可。

　　3 位置传感器(电子尺）如下图所示：

　　

　　有关三菱PLC问题关注。

　　感谢邀请，近年来，PLC在工业技术或者电力控制中应用相当的普遍，广泛被大家所熟悉。

　　1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。

　　例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。

　　补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的电压电流信号。

　　数字量信号传感器类型：阀开信号，阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等等。

　　数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。

　　1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。

　　2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。

　　3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。

　　4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。

　　三，工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。

　　1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟和数字。

　　2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。

　　1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。

　　2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。

　　3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。

　　5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。

　　6，PLC使用过程中注意输入输出端，安全使用。

　　在工控行业和自动化行业，PLC应用广泛。而与之配套的传感器具有模拟量输出传感器和数字量输出传感器。模拟量传感器主要以(0-5)V和(4-20)mA标准信号作为输出，这类传感器需要和PLC的AI口连接。数字量传感器主要有开关信号和RS485接口的通讯信号/以太网通讯为主。通讯信号需要和PLC的对应通讯接口连接。下面主要介绍NPN型和PNP型传感器和PLC的接线方式。

　　NPN型和PNP型传感器在工控、自动化行业是应用非常广泛传感器输出信号，如接近开关。故名思意，这种传感器都是以NPN和PNP三极管为主体，输出是OC形式，在接PLC的时候需要接电阻上拉或者下拉。下面介绍一下和PLC的接线方式。

　　NPN型传感器一般具有三个输出引脚，分别是电源正、电源负和信号线。在和PLC连接时，将电源正接PLC的24V，电源负接COM，而信号线则和PLC的数字输入口DI连接，并在该口上接上拉电阻。接线方式如下图所示。

　　NPN以常开为例，在没有信号遮挡时，基极是低电平，三极管不通，输出高电平；在有信号遮挡时，基极是高电平，三极管导通，输出低电平。

　　

　　传感器的电源端接24V，电源负端接COM，信号输出和PLC的DI连接，并在DI接一个下拉电阻。接线方式如下图所示。

　　以PNP常开为例，没有遮挡时，三极管基极为高电平，三极管不通，PLC检测到低电平；有信号遮挡时，三极管基极为低电平，三极管导通，输出高电平。

　　以上就是这个问题的回答，感谢留言、评论、转发。更多精彩内容请关注本头条号：玩转嵌入式。感谢大家。

　　随着科技迅速的发展，自动控制过程由半自动控制渐渐的转向为全自动控制。自动化控制跟人去做好某件事一样。先看再把看到的事和物的信息传输大脑分析处理后得出结论后，大脑再给我们手脚发出信号，告诉你怎么去处理好这件事，处理好之后又把结果反馈给大脑，结果好则完成，反之继续处理。这就是人处理事情的基本过程。

　　由于计算机技术、显示技术、控制技术、通信技术的不断成熟，以及传感器技术、执行器等技术的突飞猛进，足以实现自动化控制了。

　　根据基本的热工四大物理变量（温度、压力、液位、流量），那么传感器可分温度传感器、液位传感器、压力传感器、流量传感器，其实还有其它物理变量的传感器。实现自动化控制的基本环节有四个，分别是控制器、执行器、被控对象、测量变送等四个环节。控制器可以是PLC或者DCS等工业控制系统，执行器可以是阀门、泵、风机等（也就是直接控制被控变量的设备），被控对象可以是储罐、管道等、测量变送就是一些传感器（也就是直接检测被控变量的仪表）。

　　题目所提到的是传感器怎样跟PLC接线。那么只要弄清楚传感器的类型就是了。其实就是搞清楚现场仪表的使用。

　　温度传感器输出信号可能是电阻信号也可能是毫伏电压信号，主要看温度传感器用的是热电阻还是热电偶。此时就去找PLC信号模块（找到电阻或者电压模块即可），是什么信号找PLC上对应模块看清端子标识再接线，注意的是温度是电压信号的模块接线注意它的极性。

　　压力、液位、流量传感器，它们检测的被控变量后输出的信号都是标准的直流电信号就目前来说，标准电流信号（4-20mA）、标准电压信号（1-5V）。标准的电流信号跟标准电压信号之间的转换可用标准电阻250Ω。接线时找到PLC的电流和电压模块，一般有标识若不是很清楚以PLC接线说明书为准。

　　上面说的是PLC接受的是传感器输入信号，基本上输入信号都是模拟量信号。既然有输入信号那就得有输出信号，输出信号有模拟量信号和开关量信号。模拟量输出信号也是标准信号（1-5V或4-20mA），然后就是开关量信号输出0或1。如果是模拟量信号输出，一般输出给控制阀，控制阀的开度（0-100%）刚好对应4-20mA，也可能是反过来的。因此控制阀的开度是可调节的。

　　综上所述，模拟输出输入开关量输出都提到了，还有就是反馈信号，比如控制阀开度是多少，把此时开度的位置反馈回去，因此用的是模拟量输入模块。如果只是开关位置的反馈，那么用的是开关量输入模块。只要把现场仪表的输出信号和接受信号以及反馈信号类型弄清楚后，在通过PLC的资料书弄清楚每个模块的功能，就能够把信号线接好。因此工业自动化控制是现场仪表和室内仪表相结合才能实现自动控制。

　　作为一名传感器的应用工程师，我觉得自己来回答这个问题还是很合适的。

　　说到传感器跟PLC连接的问题，其实跟传感器本身并没有什么关系，要传给PLC的都是都是传感器输出的信号，所以我们着重来分析传感器输出的有哪些信号形式。并分析该信号该如何连接：

　　最常见的就是三极管输出的，（PNP、NPN及push-pull推挽输出）如果PNP或者NPN的话，那么PLC选型的时候其输入信号端口必须要也是对应的PNP或NPN型号（如果不对，时不能连接使用的），接线的时候如下图所示：PNP因为是下拉负载，接到PLC上接信号线与电源负两根线；NPN因为是上拉负载，所以接到PLC接信号线与电源正两根线。push-pull推挽输出的话因为即可以做PNP用也可以做NPN用，所以如果你想用作PNP，那就一样接输出与电源负两根线；如果想用作NPN，那就接信号与电源正两根线。（手绘图太粗糙，勿见笑）。

　　模拟量电压或者电流输出的，这个时候就麻烦点，因为PLC本身没有采集模拟量的功能，所以必须外接扩展的模拟量模块。连接方法是先把传感器连接到模拟量模块上，然后模拟量模块再连接到PLC。（把传感器的模拟量输出线和0V线分别连接到模拟量模块的正极和负极）如下图：

　　继电器输出；这种输出的话接到PLC比较简单，继电器就是控制回路的通断的，直接把继电器两根线串联在回路中即可。

　　NAMUR输出，这种输出一般会用于防爆环境中，这时候为了安全输出信号不能直接连接到PLC上，必须把NAMUR信号先连接到安全珊上，然后由安全珊转接给PLC。

　　IO-LINK输出，这个是目前比较火的。这种必须将传感器先接到下面的IO-LINK模块上，然后这个模块通过总线的形式跟PLC通讯。

　　另外为了跟上工业4.0及2025中国制造的步伐，我专门开通这个头条号来分享一些传感器的知识，里面涉及到最基础的原理及应用（后期也会写到传感器输出信号分析），如果你也想更容易的掌握更多传感器知识，欢迎关注阅读我的作品。

　　以上就是我总结的一些连接方法，希望能对各位有所帮助。

　　谢谢邀请！

　　首先我们常用的传感器类型有数字量，模拟量，以及通讯类的，数字量的如高速脉冲；模拟量如：电流类型输入/输出，电流类型常用的0-20mA,4-20mA,电压类型输入/输出,常用的有0-5V/10V等；通讯类的常用的支持Modbus-RTU/TCP,Profibus-PA等仪表。

　　下面以西门子PLC为例子说明：

　　1：模拟量输入（AI），常用的此类传感器/变送器有温度，压力，液位，流量，气体浓度等，分为2线制，3线制，4线制；

　　2/4线制电流输入类型接线，传感器的+接24V直流电源的供电24V+,传感器的-接PLC模拟量模块的0+，PLC模拟量模块的0-接24V直流电源的供电24V-，在电气原理上是形成一个串联的回路。4线制更为简单，如图1,2。

　　

　　2线制电压输入类型接线，如图3，PLC模拟量输入模块A+对应传感器的信号+，PLC模拟量输入模块A-对应传感器的信号-

　　2：模拟量输出（AO），常用于控制设备，如变频器的调速，电动调节阀门的阀门开度等，接线参考下图，需要区分电流，电压类型。

　　大概的知识就是这样，大家可以多多讨论，拍砖，有问题，可以再次提问，也谢谢大家多多关注，后面会有更多精彩的回答，文章等！

　　感谢朋友提问。

　　这得看是什么样子的传感器了。对于接近开关来说，它就是给PLC提供一个位置信号，对应于PLC来说就是两种状态，要么有信号，要么没有信号，不是零就是一，是一种数字信号。在自动、半自动运行的设备上，位置信号是很重要的一个条件，如果某个位置信号没有，设备的自动或者半自动运行就会因为条件不足而不运行。

　　今天上午刚好修了一台这样的设备。一台四柱压机，工作人员打扫设备后出现了自动不运行的情况。我过去一看，发现工件顶出缸的下限位信号没有，转到设备后面去用电笔的金属端去感应接近开关，发现接近开关的指示灯亮。据此判断应该是接近快关反馈给信号给PLC的线断了，仔细检查，找到了断线点。应该是操作工人在打扫卫生的时候不小心把线弄断了。

　　对于热电偶或者反映压力的压力传感器来说，它们提供的信号是动态的，一会儿是十度，一会儿可能又是九度或者更高的温度，压力传感器提供的压力信号可能是十兆帕也可能是二十兆帕，这样的信号是不固定的，模拟的。这就需要一个温度变送器或者一个数据转换模块，把热电偶或者压力传感器提供的信号转换成PLC能读取的信号。PLC读取了信号并经过计算以后，根据事先设置好的程序，产生相应的输出。

　　温度或者压力信号也是PLC控制的设备能不能自动运行的重要条件。比如在一台硫化设备上PLC接收到的温度与程序事先设置的温度值相差太大，设备就会不自动运行，并且会在操作终端上有相应的提示。就是为了防止工件报废。

　　另外千万注意不要让强电窜入PLC的信号输入端，一旦发生这样的情况，会严重损坏PLC。

　　对于数字量信号，比如光电感应器，接近开关，要看是NPN 还是PNP的，接法不同，器件上一般都有简图，按上面的接就没错了。

　　对于模拟量信号，比如温度，压力传感器，光是传感器的话，要PLC模块能带得起的，因为传感器只是个电阻或者电压型号，不是标准信号，有些PLC模块不支持。

　　一般还要先接个变送器或者隔离器，这个分为两线制和四线制的，其中两线制的变送器不带电源，要模块提供电源。四线制的变送器有个电源端子，接上电源，剩下的两根线接到PLC上，PLC的接法也有很多种，比如什么单端的，差动的，高速的，接法也各不相同，也要看PLC的牌子了。

　　传感器如何与PLC进行连接？

　　现今传感器与PLC之间的连接方式常见的有3种：

　　如：接近开关、光电开关、压力开关、限位开关等。它们的作用就是将某个点利用触点通断将信号传入PLC。

　　举个例子：光电开关。

　　光电开关有普通型，反射型，自发自收型等。为了便于理解，小编拿普通型来说，普通型就是2个模块，一个发出红光（发射端），一个接受红光（接收端）。当人们将这一组光电开关安装在合适位置时，发射端发出的光能被接收端接受，此时触点不动作（有些品牌可以设置成接受红光触点动作，也可以设置接受红光触点不动作）。当2个模块之间有物体挡住红光后，触点动作。如之间将一对常开点接入PLC，触点不动作时，常开点在断开位置，电无法传至PLC，当触点动作后，常开点闭合，电传至PLC内部，PLC检测到电压，PLC输入点得电动作。

　　如：电流变送器，压力变送器等。

　　触点只能将一个信号的通断状态传入PLC，但工控现场有很多信号,如：压力、电流、温度等需要上传至仪表室供操作员使用。这样模拟量信号就应运而生。

　　举个例子：用4-20mA信号传输0-100℃。

　　我们知道，对于PLC来说：压力、温度、电流、位置，它是不理解的，模拟量信号进入PLC之后仅仅是一个数字。以西门子PLC为例。如果用4-20mA信号传输0-100℃，那么在你设置PLC模拟量通道1为4-20mA信号后，将温度变送器与通道1相连。此时PLC内部会有一个数字，一个5400-27000之间的数字，这个数字与0-100摄氏度对应。0℃对应5400。而100℃对应27000.

　　20℃为9720,50℃为16200.然后我们通过这些数据就能判断仪表所测量到的值。

　　传感器如何与PLC进行连接？

　　传感器有很多种，但主要是分为两种开关量和模拟量，如果是开关量一般是光电传感器位置传感器等，模拟量一般就是压力传感器，温度传感器等等。

　　

　　开关量传感器的接法要有很多注意的地方，如果是一般的开关量，比如两线制的那么就非常简单，它的输出就两种状态0和1，接线的时候，一端接入电源，一端接入X输入，电源的连接取决于PLC输入漏型或源形的选择。

　　如果是三线制甚至多线制的那我们就要考虑传感器的类型是NPN还是PNP，关于这两种传感器的接线方法在前面讲了很多遍，感兴趣的同学可以关注一下回看前面的内容以及视频，这篇问答就简单的讲解一下。

　　如果想要选用NPN型传感器，那么就要确保PLC的输入类型为漏型，S/S端子接入24V+，内部S/S与X输入点连接，电流是从X端输出到传感器，如果想要选用的是PNP型传感器，那么S/S端子必须要接入电源的0V，电流从X端输入，需要传感器输出高电平。

　　模拟量传感器就是把被测物从数值转化为电流或者电压的信号方式输入PLC，输入PLC的前提是配备了专门的模拟量输入模块，比如说想要检测物体的温度，从而控制加热或者冷却，那么就需在PLC主机中连接温度采集模块，如FX2N-4AD温度采集模块。

　　如果是需要压力数据，那就要购买对应的压力采集模块，只要可以转化为4-20mA的电流信号或者0-10V的电压信号，PLC都可以进行采集和监控。

　　对于传感器的接线方法还是很好学的，但是前提是要搞清楚传感器类型以及作用，所选用的PLC到底支不支持等等。