机械手用的，快换夹具，结构及，具体原理？
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夹具种类很多。每种机床或设备上的夹具也不相同。简单来说车床最基本的夹具是三爪卡盘和四爪卡盘，铣床最基本的是机用虎钳。这些都是通用的夹具。
这个，不知你说的是什么意思。我猜你说的是带多个托盘与一个固定底座的那种夹具吗？其实，这只不过是一种“~随行夹具~”（这种早在夹具手册上就有了），目前，由于液压夹具的大量普及，使随行夹具也得到大量的应用，大幅提高生产率。对于这种快速更换夹具已有相应的专门商品，例如主要是（欧美），球锁系统（机械式），和专用液压缸（液压式）。日本目前，在引进欧美技术之后也建立了自己的产品。对于老式的随行夹具，其结构类似于“一面两销”的定位原理。在用普通夹紧机构夹紧即可。对于这种机构，为了防止在快速更换夹具是弄伤底座，负责任的“（工艺）工程师”一般会加导向轴，辅助定位并固定到底座上。
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