伺服电机后面两根线是什么意思?
2023-07-03 10:59:22 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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伺服电机两根线分别为电机供电电源线和电机编码器信号线。电机供电电源线有两种,一种四线普通通型,内有UVW电机供电线还有FG接地线,另一种为六线带刹车控制型,内有U、V、W、FG四线还增加了DC24V和0V两条刹车控制线。
电机编码器信号线为多芯屏蔽线,内有5V供电、编码器ABZ相输入、编码器/A/B/Z相输入、FG屏蔽隔离等接线。
靠近电机最末端的是伺服电机编码器的线,是编码器通过高速脉冲计数来反馈出当前的位置和圈数;另一条就是电机的动力线,就是伺服驱动器输出驱动电机的,也就是给电给伺服的
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