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- 每分钟多少转是可以计算的:首先知道你的步进电机的步进角,0.18°,0.72°还是0.072°等等,设这个量是D0;其次知道你的步进电机是否配备减速机,确认减速比,设这个量是D1;再次你的指令频率是多少,靠程序可以写的,设这个量是D2;下面开始计算:步进角D0,马达转动一周所需要脉冲量为360/D0;减速机的减速比为D1,外部机构转动一周所需亚id脉冲量为马达一周脉冲量乘以减速比,即(360/D0)*D1;指令频率的单位为pls/s,即1秒所发脉冲数,所以每分钟的脉冲数为60D2;外部机构每分钟转数为60...