后台-系统设置-扩展变量-手机广告位-栏目广告位一 |
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- A5伺服刚性和增益怎么调?
- 增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益,自动测好惯量比参数,然后向上加刚性参数,在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值,完成后关闭自动增益参数.剩下的就是手动精调了,费时又费力,自己慢慢折腾吧...
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- 伺服驱动器速度增益?
- 所谓伺服驱动器速度增益是决定对指令位置跟随性的参数...