伺服电机为位置控制模式,为什么要设定转矩限制?急求?伺服电机位置模式下输出的转矩是多少

2024-03-14 13:19:59 文章来源 :网络 围观 : 评论
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伺服电机为位置控制模式,为什么要设定转矩限制?急求?伺服电机位置模式下输出的转矩是多少

  

伺服电机为位置控制模式,为什么要设定转矩限制?急求?伺服电机位置模式下输出的转矩是多少

  正反向转矩限制的的意思是转矩不能超过此模拟量设定对应的转矩。如果伺服电机运行过程中达到此转矩则报警,或者转矩不再增加。一般此功能不是缺省选项,需要参数设置。如果选择了此选项,不接此转矩限制输入。则在驱动中有可能限制转矩值为零,电机则没有扭矩输出,无法定位。也有可能限制转矩是最大转矩,电机运行到最大转矩才会报警。

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