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三菱伺服电机刚性越大越好吗？三菱伺服电机刚性越大越好吗视频

2024-03-17 12:19:54 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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　　伺服电机机械刚性高低对电机性能的影响体现在以下方面

　　刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值，也就提高了到达位置的快速性，同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服，然而刚性低的时候，就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差。

　　

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　　其实如果你不要求定位快，只要准，在阻尼不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，这在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。

　　可以通过以下方法调整伺服电机刚性

　　1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　

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　　扩展资料

　　伺服电机的机械刚度跟它的呼应速度有关

　　一般刚性越高其呼应速度也越高，可是调太高的话，很容易让电机发生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里边都有手动调整呼应频率的选项，要依据机械的共振点来调整，需求时刻和经历（其实就是调增益参数）。

　　在伺服体系位置形式下，施加力让电机偏转，假如用力较大且偏转视点较小，那么就以为伺服体系刚性强，反之则以为伺服刚性弱。留意这儿我说的刚性，其实更挨近呼应速度这个概念。从控制器视点看的话，刚性其实是速度环、位置环和时刻积分常数组合成的一个参数，它的巨细决定机械的一个呼应速度。

　　像松下和三菱伺服都有自动增益功用，一般不需求特别去调整。国产的一些伺服，只能够手艺调整。

　　

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