伺服电机为什么很大噪音?伺服电机噪音大什么原因
2024-04-17 05:05:59 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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噪音大,多半是增益和负载配合不恰当造成的,(事先请先排除马达本身装配没问题,这个可能性非常低)新买的马达,肯定没有调节过,那么就做以下两步。
第一步: 机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理,就是固定在一个张力上(张力不同,机械特性不同,增益也完全不同),同心度是否OK。
第二步:机械Ok以后,增益参数调整,通过伺服的监控软件,观察马达的实际速度,实际扭矩,然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大,多半是这两根曲线毛刺多,通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。
如果伺服有自动调谐功能,启动自动调谐(你的现象应该能自动调谐完成),然后来回跑几圈,参数应该能自动算出来,看到比较好的曲线了,把自动调谐取消,好的参数就保存下来了。
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